Cinco son los obstáculos que impiden que la libertada humana en algún grado: el inconsciente, los comportamientos automatizados , la cultura y el organismo biológico.
El primero está constituído por todos elementos instintivos y los materiales censurados y reprimidos que a pesar de ello, siguen influyendo el comportamiento de la personalidad, pués luchan permanentemente por aflorar y conseguir satisfacerse de manera inmediata.
 Por otra parte están las comportamientos producidos por medio del condicionamiento operante (tal como lo propone Skinner con su teoría del conductismo radical) que hacen que muchas de nuestas coinductas se vuelvan "automáticas".
En tercer lugar encontramos las limitaciones que la sociedad impone al individuo por medio de la cultura y que son hasta cierto punto necesarios para poder convivir en sociedad, dado que para sobrevivir necesitamos de los demás (Freud). Sabemos que para poder vivir en sociedad hemos de renunciar muchas veces a la satisfacción de nuestros deseos y a sublimar muchos otros  de ellos.
No menos importante son las condiciones económicas y materiales en que nos toca vivir. Indudablemente el mayor o menor acceso al dinero y los bienes materiales (propiedad) , incluyendo la tecnología, determinan en alto grado nuestra libertad. En este sentido la critica marxista es lapidaria.  
Finalmente, encontramos las limitaciones que nos impone nuestro cuerpo, o como diría Talcott Parsons, nuestro organismo neurofisiológico. Limitaciones que surgen ya sea por la etapa de desarrollo en que nos encontramos (edad), el género (hombre o mujer), el estado de salud en que nos encontramos y la ejercitación que llevamos a cabo. Mayor salud y mayor fortalecimiento nos posibilitan ejercer en mayor medida nuestra libertad. 
Considerando estos cinco factores, nos encontramos que alcanzar un alto grado de libertad, independencia, autonomía y autogobierno no es cosa fácil y es una lucha que prácticamente tenemos que dar a lo largo de nuestra vida. Por tal motivo, tal vez, sea imposible alcanzar la libertad y la autonomía abosultas con las que con frecuencia soñamos, y tengamos que conformarnos con periódos de tiempo más o menos prolongados en que podamos ejercer nuestra libertad y autogobierno, de acuerdo de las circunstancias más o menos favorables, que se nos presentan en la vida,  como acertadamente proponen Muriel James y Dorothy Jongeward en su extraordinario libro "Nacidos para Triunfar".  
Ser absolutamente libre y autónomo es imposible, pero lo que sí es viable, es tratar de mantener voluntaria y conscientemente el más alto grado de libertad y autonomía que las circunstancias permitan y, por el periódo de tiempo más largo que sea posible. 

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